2入力1出力機能を有する磁気式遊星歯車装置の駆動特性
東北学院大学工学部研究報告,49(1),1-8 (2015-02)
二重シザーズ構造の力学特性および変形の非対称性に関する研究
東北学院大学工学部研究報告,49(1),9-16 (2015-02)
翻訳論文 大学研究室における1年次からのロボット開発の教育
東北学院大学工学部研究報告,49(1),17-26 (2015-02)
翻訳論文 シザース型緊急橋の構造特性
東北学院大学工学部研究報告,49(1),27-35 (2015-02)